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一种用于诸如电缆或管路部件的支撑卡圈,包括能够固定到支架上的固定带,被这种固定带环绕的外套管,所述部件能够穿过的内套管,以及连接所述套管并允许所述内套管相对于所述外套管移位的可变形连接腹板。所述外套管、所述内套管和所述连接腹板形成单一的中心部件,采用诸如氟硅氧烷弹性材料制成。所述部件可以借助紧固卡圈固定到所述内套管上,而紧固卡圈则绕着所述内套管固定。

一种排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法,在多节连接体结构的管道机器人上设置卡圈定位节,卡圈由一长条合金片重叠成圆环而成,卡圈大小可用拨圈部件调节。初始卡圈调到小套在机器人的卡圈定位节上,由机器人送至需要位置,定位节电机驱动卡圈大距离的推进到定位点附近,再控制气缸推动卡圈短距离运动,将卡圈送到与卡圈安装节所对应的顶圈安装位,调节卡圈使之紧贴整个排水管内壁。卡圈内侧有夹子固定光缆套,光缆线穿在光缆套内,从而实现排水管道内光缆套的固定。本发明方法 ,卡圈对光缆套的力量可承受排水管内杂物的干扰,定位精度、速度、可靠性等指标达到实际施工要求。